Амерыканцы распрацавалі складную пераносную робаруку
Амерыканскія інжынеры распрацавалі мяккі і складаны рабатызаваны маніпулятар, які замацоўваецца на поясе. Ён прыводзіцца ў рух з дапамогай надзіманых сегментаў і здольны дапамагаць чалавеку ў паўсядзённым жыцці, да прыкладу, трымаць прадметы і тым самым вызваляць рукі. Аўтары артыкула выступяць з дакладам на канферэнцыі ICRA 2019.
Большасць распрацоўшчыкаў пераносных рабатызаваных рук ствараюць іх для людзей са страчанымі канечнасцямі ці парушэннямі рухальных функцый. Але некаторыя інжынеры выбіраюць зусім іншы падыход і прапануюць ужываць такія прылады для пашырэння функцый арганізма. Да прыкладу, дадатковую руку прапануюць выкарыстоўваць ваенным для павышэння дакладнасці стральбы, а некаторыя інжынеры нават прапануюць выкарыстоўваць адразу дзве дадатковыя рукі, кіраваць якімі можа аддалены аператар. Але ўсе гэтыя канцэпты маюць недахопы, якія перашкаджаюць іх выкарыстанне. Напрыклад, часцяком іх нельга скласці і яны займаюць шмат месца, а некаторыя з іх не маюць матора або іншага рухальнага механізму.
Інжынеры пад кіраўніцтвам Панагіётыса Палігерынаса (Panagiotis Polygerinos) з Універсітэта штата Арызона распрацавалі пераносную мяккую складную робаруку з пнеўматычным механізмам руху. Прынцып яе дзеяння заснаваны на пашырэнні частак рукі дзякуючы павышэнню ціску ў іх. Робарука складаецца з трох сегментаў, размешчаных паслядоўна, кожны з якіх, у сваю чаргу, складаецца з трох падсягментаў, размешчаных паралельна і ўтвараюць трохкутнік. Падсягменты складаюцца з мноства герметычных палімерных кішэняў, падлучаных да трубкі і замацаваных на агульнай падкладцы. Рух робарукі заснаваны на тым, што пры надзмуванні кішэняў паветрам праз трубку яны пашыраюцца і прымушаюць усю канструкцыю выгінацца, таму што яны замацаваны на агульнай аснове. Тры падсегменты ў кожным сегменце дазваляюць выбіраць адвольнае напрамак выгібу рукі.
Адно з пераваг робарукі перад аналагамі заключаецца ў тым, што яе можна скласці і паменшыць у даўжыню ў два разы. Інжынеры стварылі пасавую сумку, з якой пры патрэбе можна дастаць складзены маніпулятар і пачаць ім карыстацца. Распрацоўшчыкі лічаць, што найбольш зручнае прымяненне робарукі - падтрымка прадметаў. Да прыкладу, яны паказалі, як рука можа трымаць заплечнік ці футбольны мяч, у той час як рукі чалавека застаюцца свабоднымі.
Інжынеры паказалі дастасавальнасць маніпулятара на практыцы, вымераўшы яго сілавыя характарыстыкі. Цалкам распрастаная і размешчаная паралельна падлозе робарука апынулася здольная падымаць прадметы масай да кілаграма, замацаваныя на канцы маніпулятара. У выпадку, калі яна ўтрымлівае прадмет над сабой і прыціскае яго да цела, яна здольная падтрымліваць груз масай вышэй 11 кілаграмаў. Аўтары артыкула адзначаюць, што гэта адпавядае прыкладна дзесяці ўласным масам робарукі.
Інжынеры і навукоўцы займаюцца не толькі ўдасканаленнем тэхнічнага боку падобных прылад, але і вывучэннем іх узаемадзеяння з чалавекам. У мінулым годзе японскія даследчыкі эксперыментальна даказалі, што людзі здольныя адначасова кіраваць сваімі ўласнымі рукамі і дадатковай робарукой, прычым нават калі яны выконваюць рукамі і маніпулятарам задачы рознага тыпу.
Паводле nplus1.ru